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滑台模组是干什么用的?

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2020/4/8     浏览次数:    

随着工业化的进程,机器人逐渐进入了人们的视线,而在工业中,机器人通常以机械手的形式出现。结合各种实际需求,机械手有大到数米,小的十几厘米、柔性的、大负载的,各种类型层出不穷。

而在普通常规的应用中,我们常常听到滑台模组或者单轴机械手这个东西。在电子行业,我们把结构、性能上独立一种组件叫做模组。而在机械行业,我们同样把独立的一种机械结构叫做模组,为了方便区分,我们通常叫它滑台模组或者直线滑台那么它到底是什么东西呢?滑台模组是干什么用的呢?


如图就是一台最简单的滑台模组。

为了获得一定区间内的自动高精度定位功能,满足实际生产中的点对点运动需要,工业上发明了这样一种用各种配件如直线导轨、滚珠丝杆、滑动座等组合起来的一种整体模组式的滑台,它可以单轴使用配合必要的夹具、量具或者作业工具实现特定功能,如CCD检测、PCB涂胶、电路板焊锡等。当然,复杂一点的作业也可以通过将多台单轴滑台模组组合来完成,以多轴组合的方式来获得更大的自动工作范围。

 

如图是一种较经典的多轴组合方式龙门式加辅轨,可以在一定范围内的六个方向上作业。

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