同步带直线执行器的特性及工业应用

1. 同步带线性执行器的定义

同步带直线执行器是一种由直线导轨组成的直线运动装置，同步带用铝挤压型材连接到电机上，同步带直线执行器可以实现高速、平稳、准确的运动，实际上，同步带直线执行器技术提供了广泛的功能。推力，速度，加速度，定位精度和可重复性。同步带直线执行机构采用机械钳口和空气钳口，可完成各种运动。

2. 同步带线性执行机构结构组成

同步带式直线执行器主要由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组成。

同步带式的工作原理是:皮带安装在直线执行器两侧的传动轴上，作为动力输入轴，皮带上固定一个滑块，用于增加设备的工件。当有输入时，滑块通过驱动皮带移动。

通常同步带式直线直线执行器的设计是这样的，皮带运动的松紧程度可以在其侧面进行控制，这样便于生产过程中设备的调试。

同步带直线执行器的特性及工业应用

同步带式直线执行机构可根据不同的负载需要，选择通过增加刚性导轨来增加直线执行机构的刚度。不同规格的直线执行器，负载上限不同。

同步带式直线执行器的精度取决于皮带的质量和组合中的加工工艺，同时对功率输入的控制也会对其精度产生影响。

3. 同步带线性执行器特性

与螺杆模组相比，同步带直线模组更便宜，只有螺杆模组价格的1/5 ~ 1/4。这个价格非常有吸引力，特别是对于预算有限的公司。同步带直线执行器速度更快，行程更长，可以制作长行程同步带执行器，最长可以达到4m-6m，如果非标定制，行程还可以更长，适合长行程高速运行，运行速度可以达到2m/s以上。

同步带式直线执行机构精度可以满足大多数行业的需要。同步带直线执行器的精度可以达到±0.05m，也达到了高精度的程度，用于切割某些东西，已经能够满足要求。经标准厂家调试的正时皮带执行机构精度可达±0.02mm。

传动效率高于丝杠模组(滚珠丝杠模组效率85%-90%，同步带模组效率可达98%)。

龙门机构必须与y轴联动联动，否则从端运动时就会出现迟滞现象。

同步皮带作动器和螺杆作动器相对不适合大推力、高精度的设备。

4. 同步皮带执行机构的应用

同步带执行器广泛应用于一般自动化设备中都可以应用，常用在以下设备中:点胶机、打胶机、自动锁螺丝机、移栽机器人、3D放角机、激光切割、喷涂机、冲床、小型数控机床、雕刻铣床、样板机、切割机、传送机、分类机、试验机以及适用于教育等场所。

5. 正时皮带执行器相关参数说明

重复定位精度:指对同一执行机构施加相同的输出，多次完成重复定位，所获得的连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统间隙和刚度以及摩擦特性的影响。重复定位精度通常是一种正态分布的机会误差，它影响执行机构多次运动的一致性，是一项非常重要的性能指标。

引程:指正时在执行机构中到主动轮的周长，也表示由电机驱动的主动轮每转动一圈，固定在正时带上的负载所前进的直线距离(单位一般为mm: mm)。

最大速度:指执行机构在不同引线长度下所能达到的最大线性速度值。

最大载荷:执行机构运动部分所能承载的最大重量，不同的安装方式会产生不同的受力。

额定推力:执行机构用作推力机构时所能达到的额定推力。

标准行程，间隔:模块化采购的优点是选择快捷，有现货。缺点是泳姿是标准化的。虽然也可以向厂家订购特殊尺寸，但常规的标准都是由厂家给出的，所以标准笔画是厂家的现货型号，间隔是不同标准笔画之间的差值，一般以最大笔画为最大值，按等差级数递减例如:标准笔画100-2550m间隔:50m则为现货型号的标准笔画。尺寸:100/150/200/250/300/350... .2500、2550mm。

6. 正时皮带作动器的选择过程根据设计应用条件确定执行机构类型:

气缸、螺杆、同步带、齿条齿轮、直线电机等执行机构。

计算并确认执行机构的可重复定位精度:将需求的可重复定位精度与执行机构的可重复定位精度进行比较，选择合适的精密执行机构。

计算执行机构的最大线性运行速度并确定导轨范围:计算设计应用的运行速度，通过执行机构的最大速度选择合适的执行机构，然后确定执行机构导轨范围的大小。

确定安装方法和最大负载重量:根据安装方法计算负载质量和扭矩。

计算执行机构的需求行程和标准行程:根据实际估计行程匹配执行机构的标准行程。

确认执行机构与电机类型及附件:电机是否制动器，编码器形式，电机品牌。